Poème sur le désir : 64 textes sensuels pour dire « j’ai envie de toi »

Le désir commence rarement par une grande phrase. Il tient dans un regard qui s’attarde, dans un oreiller encore chaud, dans le « j’ai envie de toi » qu’on n’ose pas envoyer. Cette sélection de poèmes sur le désir amoureux suit l’envie du premier aveu jusqu’aux nuits d’insomnie, des baisers gourmands aux absences qui font mal. Certains textes sont tendres, d’autres franchement sensuels, quelques-uns font sourire.

Lisez-les dans l’ordre pour suivre toute la courbe d’une envie, ou gardez celui qui dit ce que vous n’arrivez pas à écrire à la personne qui vous manque. Un poème de désir se copie, s’enregistre, s’envoie en message : prenez le vôtre.

Poèmes « j’ai envie de toi » : les aveux de désir sans détour

Certains poèmes ne tournent pas autour du pot. Ils disent l’envie, le manque du corps de l’autre, l’impatience de le serrer contre soi. On commence ici, au point de départ du désir : le moment où l’on n’arrive plus à se taire.

Un poème « je t’aime à la folie » pour dire l’envie de l’autre

Voici l’aveu le plus direct de la collection, celui d’une femme seule dans son lit qui n’attend plus que lui.

Que je t’aime

Je t’aime à la folie
Je n’arrive plus à me contrôler
Viens me serrer dans tes bras

Viens me réveiller et me faire l’amour
L’amour comme dans mes rêves
Ne me laisse pas toute seule dans mon lit, penser à toi, rêver, me faire mal au cœur…
J’ai froid
Viens me réchauffer comme tu sais si bien le faire avec ton corps viril et sensuel

Un poème « j’ai envie de tes câlins » tendre et plein de malice

Après l’aveu brûlant, une version plus légère : l’envie de caresses se dit avec un sourire.

J’ai envie

J’ai envie de tes câlins
Sur moi, que tu poses tes mains,
Que tu me les passes dans mes cheveux
Pour me donner des frissons délicieux.
J’ai envie que tu me caresses
Tout ce que tu désires, même mes fesses.
J’ai envie que tu m’embrasses
Sans risque que je m’en lasse,
Je veux tes baisers langoureux
Un peu mouillés mais pas trop baveux.
J’ai envie que tu me mordilles le cou
Et puis après tout, mordilles-moi partout !
En fait, je crois que j’ai tout simplement
Envie de toi, oh oui grandement !

« Je te veux » : un poème de désir en répétition obsédante

Le désir tourne ensuite à l’obsession, avec ces trois mots qui reviennent comme un battement.

Naïvement naïf

Je te veux

Je te veux fragile et libérée
Je te veux à mes côtés
Je te veux blottie contre moi
Je te veux nue au toucher de mes doigts
Je te veux dénuée de sens
Je veux oublier la raison
Je veux profiter de ta présence
Je veux juste vibrer de passion
Je te veux…
Encore
Encore
Encore

© Stéphane

Un poème « laisse-moi t’aimer » pour supplier et séduire à la fois

Quand l’envie devient prière, elle prend la forme d’une longue litanie de demandes.

Laisse moi

Laisse moi t’approcher
Laisse moi te toucher

Laisse moi te serrer
Et laisse toi caresser
Laisse moi te déshabiller
Laisse toi renverser

Laisse moi t’embrasser
Et te faire frissonner
Laisse moi t’effleurer
Pour mieux te faire trembler
Laisse moi transpirer
Laisse moi… rêver

Laisse moi te serrer
Laisse moi te goûter
Laisse moi te retourner
Laisse moi t’épuiser
Laisse moi t’aimer
Et laisse toi… aller

Laisse moi juste rêver
Que tu te laisses emporter
Laisse moi rêver
Que tu te laisses aimer
Laisse moi t’inviter
À te laisser… aller !

Un poème sur l’envie qui dévore quand on pense trop à l’autre

Penser à l’autre trop fort, c’est déjà le désirer. Ce court poème l’avoue avec gourmandise.

Penser

Il ne faut pas que je pense à toi
Je tombe trop vite dans le désarroi

Et si encore une nouvelle fois
J’ai toujours aussi faim de toi
Je crois que je vais te croquer
Et me nourrir de tes baisers
Pour enfin me consoler
Et finir par me rassurer.
Plus j’y pense et plus j’y viens
De mes mots je les veux coquins
Mais à la fois doux et sereins.

« Viens vite » : un poème d’impatience amoureuse avant l’aube

L’envie ne supporte pas l’attente, et l’amant qui l’écrit compte déjà les heures de la nuit.

Impatience

Viens vite pour t’étendre
Près de moi sur la couche

Que je puisse enfin prendre
Et tes lèvres, et ta bouche.

Viens vite t’allonger
Sur le blanc de nos draps,
J’ai besoin de t’aimer,
Te serrer en mes bras.

Viens reposer ton corps
Sur le duvet soyeux
Que je puise aux trésors
Qui sont si merveilleux.

Viens me donner cela
Que je goûte à l’amour
Car très bientôt, déjà,
Va se lever le jour.

Un poème « j’ai faim de toi » aux images gourmandes

Le désir a aussi une saveur. Celui-ci a le goût des fruits, du sel et de la peau.

J’ai faim de toi

Je me désosse pêle-mêle
À déchanter les heures
Étirer les aiguilles

Je me dessèche, morille
À te rêver en couleurs
Et au goût de brimbelles

J’me soudoie à te guetter
Envie folle de t’oiseler
Sans qu’on y laisse des plumes
Jouir du chant des dunes
Grain contre grain, cabossés
De nos morsures alliées

On se décore d’émotions
À coups de reins, coups de langue
Jeu de mains qui déambulent
Corps et âmes qui funambulent
Des marées pour que je tangue
En toi jusqu’à l’abandon

Puis je clipse sur ta peau
Des baisers en chamarré
Tu ne défends plus ton fruit
À ma bouche il est acquis
Je lui rendrai ta liberté
Après l’ultime soubresaut

© Pascal Reverchon

Un poème sur les mots doux et les mots coquins qu’on murmure

Avant le geste, il y a le mot. Celui qu’on souffle, qu’on tait, ou qu’on réserve à une seule personne.

Mes mots

J’aime les mots,
Les mots doux, d’où qu’ils viennent, quels qu’ils soient,
Les mots tendres fondant dans la bouche,

Les mots qu’on susurre, suaves et sucrés,
Les mots complices, qu’on froisse, qu’on déplie et qu’on repasse,
Les mots coquins, qu’aucun n’ose hurler,
Les mots crus, ôtés de toute pudeur, de toute censure,
Les mots tabous, mis bout à bout,
Les mots tus, motus et bouche cousue.
J’aime les mots
Mais ceux que je préfère, sont ceux qu’Elle me réserve,
Les mots d’Elle.

© Boleslas Sobczak

Poèmes de séduction : quand le désir naît d’un regard

Tout commence rarement par un baiser. Il y a d’abord un regard qui s’attarde, une silhouette qui danse, un sourire qui désarme. Ces poèmes racontent le trouble des débuts, quand on ne sait pas encore si l’autre ressent la même chose.

Un poème de séduction avec humour pour aborder une inconnue

Avec ces quatre vers, la séduction commence par une déclaration pleine de gourmandise.

Il faut que je vous dise

Bonjour mademoiselle, il faut que je vous dise :
Vous me faites l’effet que fait la friandise
Dans les yeux d’un enfant qui n’a pas le loisir
De, régulièrement, la langue, s’en couvrir.

Un poème galant « à une hôtesse » pour séduire avec esprit

La galanterie est une autre façon de séduire : un compliment tourné à table, et le double sens fait le reste.

À une hôtesse

Chère madame,

Faites selon votre goût,
Et le mien sera votre choix !

Huîtres, raclette, ragoût,
J’apprécie lorsque je festoie !

Mais sachez cependant que dans tous les cas,
Vous resterez mon mets le plus délicat !

Un poème « je souhaite, je désire, j’ai envie » en rimes joueuses

Plus appuyé, ce poème joue avec les rimes en « -ie » pour inviter la femme désirée à venir le rejoindre.

Je souhaite, je désire, j’ai envie

Je souhaite, je désire, j’ai envie…

Te voir entrer dans ma vie
J’en serais assurément ravi…
Je t’imagine brûlante comme eau-de-vie
Douce et fondante comme pavie*
Épicée comme carvi…
À notre plaisir je serai asservi…
C’est pourquoi je te convie
À venir sur mon plateau de Gergovie
Ou ailleurs…, en Moldavie ? à Varsovie ?
Alors mon vœu sera assouvi.
Sois mienne, douce… Octavie.

Je souhaite, je désire, j’ai envie…

* La pavie est une famille de pêches

Un poème sur l’alchimie du désir entre deux corps qui dansent

Ici, le regard suffit. Le désir naît d’une valse, d’une taille souple, d’un mouvement de hanches.

Mystérieuse alchimie

Du corps et de l’esprit

Lorsque là, tu surgis

Sous mon regard ravi

Qui touche ce corps aimé

Sans l’avoir approché

Simplement regardé

Ton mouvement de hanches alangui

Ta taille souple et aisée

Qui tourne dans la valse

Au son d’un air ailé

Et me comble en extase

Et conduit à désirer

De pouvoir te toucher.

Veux-tu bien m’approcher

Me conduire dans ta danse

Et plus si affinité ?

Je voudrais ta tendresse

Tes mains et tes caresses

Viens suivons notre instinct

Vivons ces beaux moments

Et savoureux l’ivresse

De ces petits instants

Que sont les p’tits bonheurs

Qui réchauffent nos cœurs

Et apaisent nos corps

Avec force et chaleur

Dans ces moments d’accord

De câlins et douceurs.

Viens, ami, amant,

Aimons-nous un instant…

© Danielle Petit

Un poème de désir à deux voix, entre regard, sourire et frissons

Le trouble des débuts se lit ensuite du côté de la femme : captive d’un regard, conquise avant même d’avoir parlé.

Désir

Tu t’approches de moi et je suis sous le charme,
Ta silhouette qui danse, ton sourire me désarment,

Nonchalamment tu poses un regard malicieux,
Et me voici captive sous l’éclat de tes yeux…

Une douce tiédeur monte au creux de mes reins,
Tu avances vers moi et effleures ma main,
Mes lèvres déjà conquises s’entrouvent en offrande,
Nos langues s’entrelacent, de voluptés friandes…

Nos salives se noient emmêlant leurs parfums,
Ton doigt trace doucement le galbe de mes seins,
Ta peau se fait frisson sur mon corps qui tressaille,
Une flamme soudaine inonde mes entrailles…

Et je deviens rivière source de ton plaisir,
Enivrés, embrasés, par la même respire,
De frissons emmêlés en suaves soupirs,
Lentement nous emportent les vagues du désir…

© Françoise Françoise

Un poème sur ce que le corps cache et révèle du désir

Chaque partie du corps y garde un secret. Le poème avance comme une lente découverte.

Anatomie d’une passion

Tes yeux cachent ce regard suave du désir
Tes lèvres cachent l’ardeur intense de tes baisers
Tes mains cachent l’habileté indécente de tes caresses

Tes oreilles cachent les clameurs de mes appels répétés
Tes seins cachent la douceur invitante de s’y déposer
Ton sexe cache le besoin incessant de vouloir te posséder
Ton corps cache ce trésor désiré enfoui au fond de ton cœur.

Un poème sur le désir qu’on définit en images : bulle, flèche, phare

Que dire du désir quand les mots manquent ? Ce poème en donne une série de définitions poétiques.

Le désir

C’est une bulle de savon
Qui voyage en ton âme

Déposant sur ton front
Un baiser qui s’enflamme

C’est la douleur aiguë
D’une flèche dressée
Vers ta cible fendue
Comme une proie blessée

C’est ton regard intense
Quand ma main s’abandonne
Après lentes patiences
Vers les fruits de l’automne

C’est un doux chant d’oiseau
Dans la nuit vaporeuse
Un soupir en réseau
Qui sait te rendre heureuse

C’est le phare de l’envie
Qui guide les amants
Et la peur qui dévie
Tous nos beaux sentiments

Un poème pour une inconnue croisée dans la foule

Le désir s’accroche parfois à un simple regard échangé, sans nom ni histoire.

À une inconnue

Il y est parmi la foule des regards qui ne laissent pas indifférent
Je peux le prétendre pour t’avoir regardée dans les yeux
Sans même te connaître ni savoir qui tu es vraiment

Je t’offre ces quelques mots qui vont te paraître mystérieux.

Sache que je n’ai aucune crainte à t’aborder
Mais je ne voulais pas faire comme les autres
Et peut-être que j’ai peur de me tromper
Jusqu’à ce que le temps nous le démontre.

Ne me cherche pas, tu sais qui je suis
Je porte sur moi le bijou qui m’a permis d’écrire
L’incertitude ne mérite pas qu’on la garde toute une vie
Le reste tu n’auras plus qu’à le découvrir.

(Le bijou en question est une chaîne avec une petite plume en argent.)

© Samuel

Un poème d’amour pour une belle inconnue qu’on n’a jamais rencontrée

Même sans visage ni voix, on peut désirer quelqu’un. Ce couple de vers l’affirme en deux phrases.

L’étrangère

Toi à qui je pense et que je ne connais pas.
Toi pour qui mon cœur balance, sans même entendre ta voix.

Toi ma belle inconnue, un jour je te verrai.
Et là ô grand jour, je te reconnaîtrai.

Un poème d’admiration qui désire sans oser

Pour finir cette section, un homme sage devant la beauté : il admire et se retient.

Attrait féminin

Vous, lueur de désir libidinale,
Votre ondoiement magistral
M’emplit d’euphories délectables

Que je contre de moyens affables.

Cette impudeur de ma verdeur vénielle
Lorgne vos radieux et foisonnants atours
M’offrant ce faste joyau à l’orée du jour,
Flambeau dans ma noirceur perpétuelle.

Votre galbe meut ma prosaïque réalité
Vers l’univers du reflet de futilités,
Charmantes voluptés sensorielles
Soyez ma kyrielle de félicités torrentielles.

Je n’aspire qu’être l’incarnation de votre émir.
Ô malheur ! Le portail de mon palais reste clos ;
Captif de ma sagesse, je m’égosille de ce sanglot
Femme devant moi, sachez que je vous admire.

Poèmes sensuels : baisers, caresses et corps qui se découvrent

Quand le désir s’est avoué, il passe par les mains, les lèvres, la peau. Voici des poèmes de caresses et de baisers, parfois voyageurs, parfois peintres, souvent gourmands. Les images changent d’un texte à l’autre, mais tous cherchent à dire la même chose : le plaisir d’explorer l’autre.

Un poème sur les baisers sucrés, jamais volés

On ouvre cette section sur des baisers donnés sans hâte, avec toute une vie devant soi.

Baisers sucrés

Baisers sucrés, jamais volés,
J’ai toute la vie pour m’en délecter,

Nos lèvres causent à volonté, jamais pressées de se quitter,
Je veux de toi mon bien-aimé,

Nos bouches en feu, brûlent de désir,
J’ai succombé à ce plaisir,

Donne-moi encore de tes baisers, si bons si doux,
Mon adoré…

Un poème « voyage sur ton corps » : cheveux, mains, bouche, jambes

Quand le baiser s’éloigne, la main part en exploration. Le corps de l’aimée devient ici une carte du monde.

Voyage sur ton corps

Mon corps m’a permis de si merveilleux voyages
Tes cheveux, comme des champs de blé des plaines de Russie
Tes yeux, comme des diamants des profondes mines d’Afrique
Tes mains, comme des pétales de fleurs tropicales d’Amazonie
Tes jambes, comme des plages à l’infini de la Côte d’Azur
Ta bouche, aussi accueillante que les ports de Grèce
Tes seins, que l’on voudrait gravir, comme les Alpes autrichiennes
Ton mont de Vénus, aussi difficile à visiter qu’une planète éloignée.

© Mario Lemaire