Poésie du désir : 28 poèmes qui célèbrent la passion charnelle

Un poème sensuel dit ce que les mains, les regards et les souffles n’osent pas toujours formuler. Vous trouverez ici 29 poèmes sur le désir amoureux : des effleurements qui font frissonner, des corps qui se découvrent, des nuits qui n’en finissent pas. Certains sont tendres, d’autres plus audacieux, quelques-uns franchement coquins. Tous parlent d’attirance, de peau et de tension amoureuse avec des mots que l’on a envie de garder, de relire ou d’envoyer à la personne qui les mérite.

La lecture suit une progression : le premier trouble d’abord, puis le corps aimé, les éléments qui accompagnent le désir, les rêves, les nuits d’abandon et enfin le vertige de ce qui ne dure pas.

Poèmes sur le désir qui naît : regards, effleurements et premier trouble

Le désir ne s’annonce jamais. Il s’installe dans un regard qui s’attarde, une main qui s’approche, une envie que l’on n’ose pas encore dire. Ces six poèmes racontent ce moment où tout bascule, avec de la douceur, de l’audace et même un peu de rire.

Un regard qui touche : le poème « Le sens du toucher »

Tout commence souvent par un regard, et celui-ci en demande davantage. L’auteur joue avec tous les sens du verbe toucher, jusqu’à l’espièglerie.

Le sens du toucher

Ton regard m’a touché, simplement de tes yeux
J’aurais voulu qu’ils soient un peu plus tendancieux,

Tout chaud, touché au cœur qu’enfin ils me pénètrent
Pour que nous ne formions plus qu’un seul et même être

Et j’ai touché du doigt les limites des cieux
Qui font que les mortels se prennent pour des Dieux
À cent lieues de là, je n’ai pu m’en remettre
Qu’aux touches de couleurs sur la toile du maître

J’évapore un baiser aux fioles de ta bouche
Et touche alors du bois et du singe parfois
Pour pouvoir revenir ne fût-ce qu’une fois

Quand tu me dis : pas touche ou tu joues les farouches
Toucher n’est pas couler, pas besoin de retouches
Car ce n’est pas ta bouche et ce n’est pas mon doigt

Poème de séduction : « D’un geste je chasse le jour »

Après le regard, vient le jeu. Ici, celle qui parle sait exactement l’effet qu’elle produit et l’assume jusqu’à la dernière ligne.

D’un geste je chasse le jour

J’ai semé en chemin des milliers de sourires
Laissé dans le lointain tout un tas de soupirs
Je t’ai trouvé alors j’ai le cœur qui délire

J’aime tant la façon que tu as sans arrêt
De me manger des yeux jusqu’à satiété
Pour sentir ton regard partout me caresser

D’ouvrir ton appétit comme cela m’est facile
En m’approchant de toi d’une manière docile
Qui te met tout à coup dans un état fébrile

Je sais je te provoque par des poses alanguies
Tes mains courent sur mon corps peu à peu je gémis
D’un geste je chasse le jour et nous couvre de nuit

Poème sur le désir amoureux : quand l’attirance devient irrésistible

Le jeu cesse et le corps prend la parole. Ce texte suit une montée de désir très progressive, du premier sourire jusqu’aux vagues qui emportent les deux amants.

Désir

Tu t’approches de moi et je suis sous le charme,
Ta silhouette qui danse, ton sourire me désarment,

Nonchalamment tu poses un regard malicieux,
Et me voici captive sous l’éclat de tes yeux…

Une douce tiédeur monte au creux de mes reins,
Tu avances vers moi et effleures ma main,
Mes lèvres déjà conquises s’entrouvent en offrande,
Nos langues s’entrelacent, de voluptés friandes…

Nos salives se noient emmêlant leurs parfums,
Ton doigt trace doucement le galbe de mes seins,
Ta peau se fait frisson sur mon corps qui tressaille,
Une flamme soudaine inonde mes entrailles…

Et je deviens rivière source de ton plaisir,
Enivrés, embrasés, par la même respire,
De frissons emmêlés en suaves soupirs,
Lentement nous emportent les vagues du désir…

© Françoise Françoise

« J’ai envie de toi » : un poème d’amour simple et direct

Parfois, il n’y a rien à décorer. Après la montée lente du texte précédent, voici une déclaration franche, avec le sourire en prime.

J’ai envie

J’ai envie de tes câlins
Sur moi, que tu poses tes mains,
Que tu me les passes dans mes cheveux
Pour me donner des frissons délicieux.
J’ai envie que tu me caresses
Tout ce que tu désires, même mes fesses.
J’ai envie que tu m’embrasses
Sans risque que je m’en lasse,
Je veux tes baisers langoureux
Un peu mouillés mais pas trop baveux.
J’ai envie que tu me mordilles le cou
Et puis après tout, mordille-moi partout !
En fait, je crois que j’ai tout simplement
Envie de toi, oh oui grandement !

Poème sur les baisers : douceur, gourmandise et plaisir partagé

Entre deux envies, un baiser prend son temps. Ce poème court est fait pour être murmuré, ou envoyé tel quel à celui ou celle que l’on embrasse.

Baisers sucrés

Baisers sucrés, jamais volés,
J’ai toute la vie pour m’en délecter,

Nos lèvres causent à volonté, jamais pressées de se quitter,
Je veux de toi, mon bien-aimé,

Nos bouches en feu brûlent de désir,
J’ai succombé à ce plaisir,

Donne-moi encore de tes baisers, si bons, si doux,
Mon adoré…

Un poème coquin et joueur : quand le désir fait rire

Le désir n’a pas toujours besoin de gravité. Ce texte vif et malicieux ajoute une note de fou rire, qui rend l’intimité encore plus complice.

Chatouille !

Je fous ma vie à l’eau,
Qu’elle flotte comme un bateau,
Moi j’en ai assez !

Je continue pas à suer !

Je plie bagage,
Je change de peau,
Finis l’enfant sage,
La brute reprend les mots !

Tu veux du carnage ?
T’en redemanderas pas de sitôt,
Mes lèvres savent leur usage,
Trouvent leur cible précision du couteau !

Ton cou, ton menton,
Bombardements de prédilections,
Tes mains en otages,
Aux reins plus de dommages !

Ton corps palpite,
Se débat,
Tu ris fort et vite,
C’est sonore et délicat !

Guerrière dynamique,
Gili-gili rythmique,
J’exerce dans ton cas !
Ton corps tordu comme un chat !

Séance de pose,
Respiration s’impose,
On s’observe et l’on rit !
Tout soudain s’éclaircit !

© Nayra Cimper

Poèmes sur le corps de l’être aimé : peau, courbes et caresses

Quand le désir est là, le regard descend et dessine. Ces six poèmes cartographient un corps avec des images de voyages, de peinture, de pluie ou de miel. Si vous cherchez des mots pour décrire la peau de la personne aimée sans tomber dans la vulgarité, vous êtes au bon endroit. Pour des déclarations plus brèves, la page poèmes d’amour courts à envoyer par message prolonge cette lecture.

Poème sur l’anatomie du désir : ce que cache chaque courbe

Le corps retient ce que les mots n’osent pas dire. Chaque vers de ce poème désigne une partie de l’autre et révèle ce qu’elle dissimule.

Anatomie d’une passion

Tes yeux cachent ce regard suave du désir
Tes lèvres cachent l’ardeur intense de tes baisers
Tes mains cachent l’habileté indécente de tes caresses

Tes oreilles cachent les clameurs de mes appels répétés
Tes seins cachent la douceur invitante de s’y déposer
Ton sexe cache le besoin incessant de vouloir te posséder
Ton corps cache ce trésor désiré enfoui au fond de ton cœur.

Poème sur le corps de la femme aimée : un voyage de la plaine aux sommets

Après l’anatomie, le voyage. Chaque partie du corps devient un paysage lointain, des champs de blé aux ports de Grèce.

Voyage sur ton corps

Ton corps m’a permis de si merveilleux voyages
Tes cheveux, comme des champs de blé des plaines de Russie
Tes yeux, comme des diamants des profondes mines d’Afrique
Tes mains, comme des pétales de fleurs tropicales d’Amazonie
Tes jambes, comme des plages à l’infini de la Côte d’Azur
Ta bouche, aussi accueillante que les ports de Grèce
Tes seins, que l’on voudrait gravir, comme les Alpes autrichiennes
Ton mont de Vénus, aussi difficile à visiter qu’une planète éloignée.

© Mario Lemaire

Poème érotique en images : le désir comme une toile à peindre

Du voyage à la peinture, il n’y a qu’un pinceau. Ce poème aux images très physiques fait du désir une œuvre que l’on dessine à deux.

Mon chef-d’œuvre

Je veux être la main qui peindra tes couleurs
Je veux être pinceau de tes yeux de douceur
Le frôlement d’un doigt sur ta main détendue

Le souffle d’une brise sur ton cou inconnu
La caresse du vent sur ton ventre accueillant
Le doux zéphyr coquin qui caresse ton dos
La tempête impétueuse qui arrive en ton ventre
Le volcan de ma bouche happant ton obélisque
Comme un fourreau de velours, une maison chaleureuse.

T’effleurer du bout de mes doigts

Poème sensuel sous la pluie : une peau « vêtue d’un peu d’eau »

Le pinceau laisse place à la pluie. Quelques lignes suffisent pour une image qui reste : une peau, de l’eau, une écharpe rouge.

Vêtue d’un peu d’eau

Il ne m’a pas fallu attendre
Très longtemps avant que
Des gouttes de pluie

Ne perlent sur ta peau
Et ne ruissellent
En zigzaguant
Jusqu’au bas de ton dos

Le ciel depuis ce matin
S’apparentait à l’ardoise
Il s’est ouvert en se brisant

Tu n’es vêtue que d’un peu d’eau
Et d’une étoffe rouge
Nouée en écharpe autour de la taille

Un poème gourmand sur la peau : citron, miel et sensualité

L’eau a coulé sur la peau, voici maintenant le jus d’un citron. Le poème avance au ralenti, comme une goutte qui descend.

Méandres amers

Croqueuse de perles
Qui irisent ta
bouche

Assoiffée de citrons
Dont les zestes amers
Attisent ta salive
Et dont l’âcre jus
Dégringole de ta langue
Et roule jusqu’à ton cou
Ruban de miel en fusion
Qui glisse et ruisselle
En méandres pastels
Sur ton corps offert
Friandise délicate
Qui se perd
Entre la blancheur
De tes seins
Gourmandise
qui se noie
Dans la moiteur
De tes reins….

« Vernir ta peau » : peindre le désir avec des mots

Les mots remplacent le pinceau, et un regret traverse les dernières lignes. Ce poème dit aussi à quel point le désir cherche à se fixer sur une page.

Vernir ta peau

Vernir ta peau
De doux baisers
Pour en débusquer

Des frissons cachés
Sous ton épiderme…
Peindre avec des mots
Des images de tendresses,
Un tableau au fusain
De mes pensées.
Teindre de folie,
Aux couleurs de magie,
Ces avenues grises du futur,
Brosser des desseins
Sur la devanture de tes seins,
Esquisser sur le papier russe
De ton corps, des dessins
À saveur tropicale,
Dommage, ce ne sont
Que des images…..

Poèmes sensuels sur le souffle, la lune et les dunes

Le vent, la lune, le sable : la nature prête ses images au désir depuis toujours. Ces cinq poèmes mêlent le corps aux éléments pour dire une sensualité plus diffuse, qui se glisse partout. C’est la bonne lecture pour un soir d’été ou pour une pause entre deux textes plus brûlants.

Poème sur le souffle de l’autre : un frisson sur la peau

Un courant d’air, un souffle, et tout le corps réagit. Ce petit poème montre à quel point une sensation fugace peut réveiller le désir.

Le Souffle

Il arrive furtif, en virgule,
Donnant aux feuilles en ridule
Un autre souffle, un envol,

Un regain de tourbillon frivole.

Sensation d’un autre temps,
Son souffle devient enveloppant.
Yeux plissés, cheveux livrant bataille,
Il se faufile jusque dans les mailles.

Frisson de la chair,
Éveil d’un sens clair,
Soupir sur ma peau,
Je sens… je le sens à nouveau.

Poème sensuel sur les baisers et les caresses : « Zéphir »

Le souffle devient une brise, puis un nid. Ici, deux amants se retrouvent à bout de souffle, reprennent de l’air et replongent.

Zéphir

Souffle de ton corps
Frôlant ma peau satinée
Sur moi se déposent

Tes tendres baisers
Nos regards sont voilés
Par l’extase rencontrée
De ces divines caresses
Que l’on échange sans cesse
Pas de répit si ce n’est
Pour reprendre de l’air
Avant de replonger mais
Au fond de notre aire
Ce nid douillet fabriqué
À l’instant précipité
Où plus rien ne compte
Si ce n’est cette rencontre
De nos deux corps avides
D’amour qui trop longtemps parfois
Au fond de nos cœurs réside
S’échappant soudain ma foi
Bien heureusement pour unir
Nos vies sous un agréable zéphyr

Poème sensuel sous la lune : des nuages qui caressent les dunes

Le vent monte vers le ciel et la scène s’élargit. Sous la lune, les nuages deviennent des mains et les dunes, des courbes.

Voûte étoilée

Passionnément sous le clair de lune
les nuages glissant avec
délectation

caressant sensuellement les dunes
passage du voile des tentations.

Léchant avec légèreté la voûte étoilée
survolant les courbes montagneuses
le mont enveloppé d’un col roulé
effleurant la brume amoureuse…

Votre silhouette tendrement effleurée
vos lèvres goûtées avec délectation
par ma langue tellement assoiffée
de vos baisers offerts avec passion…

Vos mains cherchant dans l’ombre
à déboutonner nos vêtements
le délice d’un penchant sombre
dégusté si tendrement…

… Le plaisir de nos âmes en fusion…

Poème sur les dunes et le désir : une toile qui s’anime

Les dunes reviennent, cette fois dessinées par un peintre. Le sable chaud et la nuit y font un décor d’oasis pour les caresses.

Dune

Au commencement, la toile était blanche…
Les couleurs primaires sur la palette…
Le peintre y trempa ses pinceaux,

et sous ses caresses, les couleurs dansèrent…
Le paysage s’anima de Vie, tout vibra.
Les courbes furent tracées, et s’enflammèrent.

Dessinant les contours de ces Dunes,
immense étendue de sable chaud,
caressant avec amour son clair de lune,
danse de l’absolu, fable de l’eau.
Mon Oasis de la nuit, délectation des sens,
le plaisir du fruit, passion de l’errance…

Que j’aime promener mes doigts le long de tes hanches…

Poème sensuel aux parfums exotiques : « Cadences »

Du désert aux îles, le désir voyage encore. Les cheveux, le vétiver et l’océan Indien composent un poème qui sent bon la peau chaude.

Cadences

Que j’aime épandre tes cheveux
Lumière d’or aux ondes folles,
Papillons furtifs qui me frôlent

Au cours de nos jeux amoureux

Douce forêt où je respire
Tous les parfums de Nosy Be
Lorsqu’à tes épaules courbées
J’appuie ma bouche qui soupire

L’Océan indien me chavire
À tes parterres d’orchidées
Où ta main sait si bien guider
Ma bouche qui volte et qui vire

Et je respire la fragrance
Intime de ton vétyver
Qui me met la tête à l’envers
Quand je me plie à tes cadences…

Poèmes sensuels sur la nuit et les rêves : quand le désir s’endort et veille

La nuit, le désir n’a plus à se justifier. Il s’invite dans les rêves, se mêle au coucher du soleil et laisse sur les draps une fièvre douce. Ces trois poèmes sont parfaits à lire le soir, ou à offrir juste avant de dire bonne nuit.

Poème pour rêver de quelqu’un : se glisser dans les rêves de l’être aimé

Et si le désir pouvait entrer dans le sommeil de l’autre ? Cette narratrice vient caresser des rêves, puis disparaît en laissant son parfum.

Voyage dans tes rêves

Comme un souffle d’amour qui caresse ta peau
Je viendrais dans tes rêves pour les rendre plus beaux

Ton sourire sera comme une invitation
Pour satisfaire alors le feu de ta passion
Vers moi avidement s’ouvriront grand tes bras
Sur tes lèvres gourmandes ma bouche se posera
Tu seras mon amant le plaisir de la chair
Mais t’attachant à moi tu perdras tes repères
Alors je quitterai tes rêves tout doucement
En laissant sur ton corps mon parfum enivrant

Poème sur un coucher de soleil sensuel : « Voir mourir le soleil »

Le jour s’éteint, la fièvre monte. Ce poème fait du crépuscule un déclencheur de désir et laisse chaque soir devenir une promesse.

Voir mourir le soleil

Voir mourir peu à peu le soleil
Couleur de feu sur toile de ciel
Sentir en toi cette émotion

Dès qu’il embrase l’horizon

Lorsque tu te glisses dans ton lit
Avec la nuit pour seule amie
Sont dans tes yeux couleur de flammes
Les rayons dansant comme des âmes

Tu t’endors le sourire aux lèvres
Dans ton corps il y a la fièvre
Pour toi voir mourir le soleil
Met tous tes sens en éveil

Poème sensuel pour une nuit d’été : « Nuit enchanteresse »

Le soir tombe, la rêveuse reste éveillée. Entre lassitude et élan, ce texte prolonge la nuit autant que possible.

Nuit enchanteresse

Quand le jour abrège les heures pour être soir
Je passe les minutes sur mon reposoir
Comme passagère de rêves alanguis,

De voyages remplis d’Asie je m’envahis.

À de lascives extases mon corps aspire
Dans la nuit qui de ces désirs souvent inspire.
Les ecchymoses du matin sont déchantées
Quand mes songes de tes caresses sont enchantés…

Sur la bouche lunaire je pose un baiser
Prise dans ses sortilèges inépuisés.
Je voudrais qu’elle ensommeille plus longtemps l’aurore
Et qu’elle déhanche mes pensées quand je dors.